主持和参与了 200 余项国家级、省部级和学校的相关纵向、横向科研项目。其中国家自然科学基金项目 12 项，陕西省及教育厅项目 80 余项，与企业合作项目 90 余项。典型项目：

一、主要纵向项目

1.李 玲，栓接结合部微观接触机理与动态特性建模研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2014.01-2016.12。

2. 张征凯，基于全息电功率图形分析的机电液系统在线故障诊断方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2014.01-2016.12。

3.吴晓君，弹性磨具磨抛曲面的接触特征及其磨损预估补偿研究，国家自然科学基金面上项目，2014.01-2016.12。

4.张 平，支承松动润滑膜动态变化机理及光纤动态检测技术研究， 国家自然科学基金青年科学基金项目，2015.01-2017.12。

5.武小兰，基于云模型和电池退化模型的插电式混合动力电动汽车能量管理策略研究， 国家自然科学基金青年科学基金项目， 2015.01-2017.12。

6.李丽霞，基于声子晶体理论的齿轮机组低噪声新结构设计研究， 国家自然科学基金青年科学基金项目，2015.01-2017.12。

7. 蔡安江，多因素耦合剃齿齿形"中凹"误差机理与剃齿刀修形曲线研究， 国家自然科学基金面上项目，2015.01-2017.12。

8. 叶向东，基于电驱动液膜图形化及转移的有机薄膜纳米晶体管印刷制造新方法， 国家自然科学基金面上项目， 2015.01-2017.12。

9.李鹏举， 2017 基于负泊松比结构的动静压轴承自适应调节机理与方法研究， 国家自然科学基金青年科学基金项目，2016.01-2018.12。

10.孙 锴，2017 基于系统图谱的流程工业生产系统运行健康状态分析方法研究， 国家自然科学基金青年科学基金项目，2016.01-2018.12。

11.于 瑛，建筑热环境设计用太阳辐射模型及其地域适应性研究， 国家自然科学基金青年科学基金项目， 2017.01- 2019.12。

12.谷立臣，液压设备动能刚度原理、性能退化机理及运行安全保障研究， 国家自然科学基金面上项目， 2017.01-2019.12。

二、主要横向项目

1. 蔡安江，面向高性能数控机床仿真与后置处理系统的研发， 136万元， 重庆机床（集团）有限责任公司。

2.张征凯，装备液压部件寿命预测模型开发，39.1万元，中国人民解放军空军工程大学。

3.杨 厂，动力电池811电池正极材料、耐低温电池、锂硫电池、铌酸钛锂负极材料、石墨烯/Mno2复合电机材料的制备及超级电容器的组装、电池热性能及发热模型研究等6大研发项目，390万元， 山东高佳新能源有限公司。

4.贺利乐，工程领域智能产品研发与制造研究中心，18万元， 中建建乐实业有限公司。

5.史丽晨，移动小车设计制造， 6.5万元， 西安非凡士机器人科技有限公司。

6.王海涛，基于Volterra级数理论的高分辨率星型齿轮箱典型故障定位算法研究， 30万元， 西安迈特尼斯软件有限公司。

7. 张小龙，非谐和高速四轴惯性振动输送机优化设计， 12万元， 铜川中星材料有限责任公司。

8.罗 丹，搅拌主机与机架的工作状态分析优化及叶片磨损机理研究， 18 许昌德通振动搅拌技术有限公司。

9.赵南南，机车驱动永磁同步电机系统研究， 6 万元，西北工业大学。

10.同志学，全自动采煤样机智能控制系统开发， 20万元， 陕西省户县西秦机械厂。