为进一步提升高校学生创新意识和创造能力，激励广大学生踊跃参加课外科技实践活动，培养学生创新创业能力和团队合作意识，推动新工科人才培养模式的发展，现将举办2023年中国大学生智能机器人创意大赛西安建筑科技大学校赛，具体通知如下：

一、大赛简介

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年，大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

二、组织机构

1.校赛主办单位：

创新创业教育办公室

共青团西安建筑科技大学委员会

2.校赛承办单位：

机电工程学院

三、参赛对象

在校的本科生、研究生。可以以个人名义报名，也可以组队报名，主题赛（1与2）每队学生人数1-3人，主题赛（3）与专项赛每队学生人数1-4人，指导教师1-2人。

四、大赛主题

第六届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

（一）主题赛

1.创意设计：家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

2.创意竞技：挑战更快——魔方机器人

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

3.智能机器人对抗赛—挑战更强

1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛。

（二）专项赛

1.俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过900mm，总重量不超过25kg，机器人系统必须在ROS框架下运行。

2.四足智能机器人对抗赛

本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径≤76mm；。

3.VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分，占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫, 以获得比对方联队更高的得分。

五、参赛作品及要求

所有参赛队首先提交《第六届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版和签字盖章的PDF扫描版。需待作品申报表审核通过后，方可根据不同主题提交以下作品材料：

1.家用机器人

1）无实物：设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画）。

2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）。

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，文件大小不超过50M）。

2.模仿机器人、智能机器人对抗赛、专项赛

1）参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于90S（魔方机器人、俄罗斯方块机器人、四足机器人）或120S(主题三、VEX U）。

2）作品设计技术文档PDF，包括文字、设计图、效果，篇幅限A4纸30页。

六、赛事安排

1.校赛报名

2023年3月15日前，完成校赛报名表提交。

2.校级预赛

（1）2022年5月15日之前，将参赛作品提交至邮箱：xjdjd_jsbm@126.com。

（2）2023年5月下旬，完成校赛评审。

（3）具体时间以省赛、国赛组委会发布通知为准，后续将会通过比赛QQ群通知相关消息。

3.校赛联系人

校赛负责老师：

王亮亮老师13488149077

校赛负责学生：

徐晟智13561922869

4.其它事项

本校参赛团队需要校赛报名后，由校赛评审通过后，方可推荐省赛，对于校赛未报名直接在系统报名参加省赛的，后续不予报销报名费及相关费用。

七、其他

校赛交流群，群号：564505580，也可以扫描下方二维码加群。