往复丝杠叫往复丝杆，有的叫往返丝杠，来回轴。因其常用于排线机构中，所以还有叫排线轴。其主要作用是当丝杠沿单方向旋转时，与之配合的滑梭（滑块）可以随丝杠的单向转动而往复移动。

往复丝杆是一个带完全闭合的螺旋槽的丝杠。它与圆柱凸轮副具有很高的相似性，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，其两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，利用螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑梭（滑块）作轴向往复运动。沟槽曲线展开图如图所示，沟槽曲线由三段组成，ab段、cd段为旋向相反的两条螺旋线（展开图中为直线），boc段为连接两条螺旋线的过渡曲线。螺旋槽的中心线为其设计的理论轮廓线。当丝杠等速单向转动时，螺旋曲线沟槽推动滑梭沿丝杠轴等速移动，而过渡曲线沟槽则驱动滑梭运动换向。过渡曲线在展开平面上主要用圆弧曲线或抛物线，也有人研究用正弦曲线作为过渡曲线，这时在过渡处更具有平稳的运动特性和动力特性。

往复丝杆主要参数有：螺纹大径d1、螺纹小径d2、螺距T、导程角β、槽宽b、行程L等。由于螺距和导程角都很大，所以螺母速往复移动速度很大。
往复丝杆的优点：
1、无需电机正么转既可实现往复运动。
2、由于是大螺距丝杠，往复速度较大。
3、动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，动作灵敏，低速时无爬行现象。
4、摩擦损失小，传动效率高，可达90%～96%。
5、磨损小，寿命长、精度保持性好。
6、采用双螺母预紧后，可消除轴向间隙，轴向刚度高。
7、由于导程角大，不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动。（因此丝杠立式使用时，应增加制动装置）
8、运动速度受到一定限制，传动速度过高时，滚珠在其回路管道内易产生卡珠现象。
滚动往复丝杠副的丝杠螺纹为双圆弧滚道。在套在保护套的那部分螺母体上有一通透的圆孔，并在螺母体上沿弧向分布于圆孔两侧有通透内外壁的槽，在圆孔和槽内有滚珠，在圆孔两侧有沿周向的沟槽，沟槽内放置有钢丝。它能代替传统的滑动摩擦装置的往复丝杠副，传动效率更高，使用寿命更长，摩擦力矩小，有利于改善主机的动态特性，传动间隔和噪声小，工作平稳，往复速度高。

往复丝杆应用范围包括：机器人、数控机床、传送装置、飞机的零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机），等等。
油田专用往复丝杠，绞丝机往复丝杠 渔轮往复丝杠 卷扬机往复丝杠，缠丝机往复丝杠，绕线机往复丝杠 排线机往复丝杠 编织袋往复丝杠，喷涂机往复丝杠，过滤机往复丝杠，中央空调专用往复丝杠，电梯专用往复丝杠，吊车专用往复丝杠。

丝杠一般不会坏，坏的是月牙，所以槽宽弄大些，这样月牙也就大点了。

供稿人：机械基础教研室 郭瑞峰 老师