个人基本情况
教育背景
2007.09-2011.07 哈尔滨理工大学本科生
2011.09-2013.07 哈尔滨工业大学硕士研究生
2003.09-2020.01 哈尔滨工业大学大学博士研究生
2022.12-至今 西北工业大学访问学者
工作经历
2020.04-至今 西安建筑科技大学讲师
研究领域
空间对接半物理仿真；并联机器人动力学与控制；压电驱动机器人智能控制；系统建模与辨识
项目经历
部分项目：
1.末端执行器抓取过程半物理仿真的刚-柔-软接触动力学机理和位置/力补偿研究,国家自然科学基金青年项目,主持
2.空间机械臂对接半物理仿真系统控制策略和补偿方法研究,陕西省自然科学基金青年项目,主持
3.空间抓取/对接半物理仿真设备的关键技术研究,博士后资助项目,主持
4.空间机械臂对接半物理仿真系统的对接动力学建模和稳定性研究,陕西省教育厅专项科研计划项目,主持
5.西安建筑科技大学人才引进启动基金,主持
6.西安建筑科技大学学科建设学术特区研究项目,主持
7.西安建筑科技大学自然科学基金,主持
代表性成果（获奖、论文、专利、专著、教材等）
论文：
1.Yu S, Liang J Y, Yang F, et al. A novel inchworm piezoelectric actuator using two-stage amplification mechanism with high speed: design, modeling, and experimental evaluation. Smart Materials and Structures, 2023.
2.Yu S, Liang J, Yang W, et al. A longitudinal-bending hybrid sandwich type ultrasonic actuator based on Lissajous curve driven trajectory: Design and performance evaluation. Journal of Applied Physics. 2022.
3.Yu S, Han J, Zhang W, et al. Smith predictor compensation and fuzzy incremental control for delay of space docking hardware-in-the-loop simulation system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2022.
4.Yu S, Zheng S, Yang Y, et al. Hardware-in-the-Loop Simulation System for Space Manipulator Docking: Model, Stability and Experimental Evaluation. Journal of Beijing Institute of Technology. 2020.
5.于思淼, 郑淑涛, 杨宇, 曲智勇. 机械臂柔性对接半物理仿真系统特性分析. 哈尔滨工业大学学报. 2019.
6.Yu S, Han J, Qu Z, et al. A force and displacement compensation method toward divergence and accuracy of hardware-in-the-loop simulation system for manipulator docking. IEEE Access. 2018.
7.Yu S, Han J, Qu Z, et al.μ-Based Theory in Compliant Force Control for Space Docking. IEEE Access. 2018.
8.Yu S, Han J, Yang Y, et al. Force and moment compensation method based on three degree-of-freedom stiffness-damping identification for manipulator docking hardware-in-the-loop simulation system. IEEE Access. 2018.
专利：
发明专利：基于纵振夹心式换能器的压电超声驱动器及其使用方法,2019
实用新型专利：一种平面型超冗余度机械臂及其使用方法,2019
