姓名:马胜利

职称:讲师

E-Mail:mashli@xauat.edu.cn

个人基本情况

教育背景

2006.09-2010.06  陕西科技大学本科

2010.09-2013.06  陕西科技大学硕士研究生

2013.09-2018.10  西安交通大学博士研究生

工作经历

2018.10-至今    西安建筑科技大学教师


研究领域

研究方向:人工智能、深度强化学习、机器人智能控制

研究领域:本人的研究领域是基于人工智能的机器人运动控制,多年来专注于基于深度强化学习的智能控制与智能决策,特别是在机器人运动控制方面的应用。未来的应用领域包括群智能机器人运动决策和智能建筑机器人控制等,研究旨在提升机器人的自主决策能力,推动人工智能机器人与智慧建筑机器人的发展。

项目经历

主持了省自然基金项目1项、教育厅项目1项、校级项目1项并参与国家级项目8项。

人工智能机器人运动控制项目:团队开发并实现了一种基于深度强化学习的人工智能控制系统,旨在提升机器人的自主决策和运动能力。通过构建复杂环境下的现实训练场景,设计并优化了多个深度强化学习算法,使机器人能够高效地进行自主稳定性运动控制。该项目的成果显著提高了机器人在动态环境中的运动精度和决策效率,为实现更智能化的机器人控制奠定了坚实的基础。


代表性成果(获奖、论文、专利、专著、教材等)

获奖:荣获2023年西安英才计划青年创新人才称号

论文:发表SCI论文8篇,其中第一作者或通讯作者5篇。

专利:获得专利4项

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